本篇為數控機床轉臺賽道深度梳理：我們詳細解析數控機床轉臺產業(yè)鏈、競爭格局、驅動技術更迭。在本篇報告中，我們提煉出與市場的三點認知差：1)基于前、后市場系統(tǒng)測算，我們預計2025年國內機床數控轉臺需求超11萬臺;2)數控轉臺產業(yè)鏈環(huán)環(huán)相扣，國內在軸承、編碼器、DD電機技術有待突破;3)我們系統(tǒng)提煉四類驅動技術特點及產業(yè)變化。
摘要
國內多軸聯動加工需求增長，春風漸起。數控轉臺有別于分度工作臺，與機床X、Y、Z坐標軸聯動，承擔關鍵部件角色。伴隨國內多軸加工需求提升，數控轉臺作為重要賽道迎來漸進式發(fā)展期。1)上游：YRT軸承國產制造能力待提升，編碼器海外高度壟斷，電機可靠性有待提升。2)中游：轉臺非標屬性強，非耗材屬性，海外數控轉臺精度制造關鍵技術嚴格保密。
驅動方式百花齊放，直驅電機為前沿選擇。1)蝸輪蝸桿：大扭矩回轉加工的主流選擇，需定期消隙;2)凸輪滾子：零點隙、長壽命，凸輪加工門檻高企;3)其他減速器：諧波、行星及RV存在應用空間，國內機器人精密減速器企業(yè)積極跨界;4)直驅電機：高動態(tài)響應的前沿選擇，我們認為隨車銑復合加工需求提升，直驅電機轉臺技術迎加速推廣。
臺資主導國內需求，本土品牌迎來重塑契機。四軸、五軸加工需求興起，我們預計2025年國內數控轉臺需求超過11萬臺，2021-2025E行業(yè)復合增速15%。根據QY Research，2021年我國數控轉臺CR5均為臺資企業(yè)，集中度56%，國內品牌存在感較弱。我們認為受益于國內機床高端化、上市公司跨界鯰魚效應、本土一體化機遇，本土品牌仍有重塑契機，建議把握需求修復、國產化、技術更迭三個主線。
風險
經濟復蘇不及預期、企業(yè)跨界發(fā)展不及預期等。
正文
數控轉臺為重要功能附件，迎漸進式發(fā)展期
數控轉臺提供機床回轉坐標。按照是否與機床X、Y、Z坐標軸聯動，機床轉臺可分為數控回轉工作臺和分度工作臺。
► 數控回轉工作臺：由數控系統(tǒng)控制，實現圓周進給分度和進給運動。1)進給分度：非切削時，360°自由旋轉和定位;2)進給運動：切削時，與X、Y、Z軸聯動，實現孔、槽、斜面和圓弧面等復雜零件的加工。按照是否搭配光柵尺，數控回轉臺可分為閉環(huán)(搭配)和半閉環(huán)(不搭配)兩種。
► 分度(等分)工作臺：實現定位分度運動，無法多軸聯動，用于工件轉位換面，和自動換刀裝置配合使用，通常進行最小分度為1°的旋轉，可分為：1)鼠牙盤式：電磁鐵控制液壓缸或伺服電機運動，帶動鼠牙盤轉動。2)定位銷式：定位銷在圓周均勻分布，只能實現等分分度運動。
在復雜零件加工場景下，機床需要引入數控回轉工作臺作為聯動加工軸。數控轉臺作為機床的第四/五軸，約占總造價1/4-1/3，起到保障加工質量的關鍵作用。
圖表：數控機床轉臺產品分類及對比
資料來源：韓文淵《數控回轉工作臺》(2016)，中金公司研究部
國內起步較晚，國外專業(yè)廠商占據重要話語權。數控轉臺為復雜機電系統(tǒng)，與國外NIKKEN、Peiseler、HASS等專業(yè)轉臺供應商相比，國內存在研究起步晚、行業(yè)重視度不足等現狀。1980年代，煙臺機床附件研究所(現為煙臺環(huán)球機床裝備股份有限公司)開發(fā)出國內首臺數控轉臺，現為綜合型機床附件供應商。整體來看，我們認為伴隨國內多軸加工需求提升，數控轉臺作為重要細分賽道迎來漸進式發(fā)展期。
產業(yè)鏈：環(huán)環(huán)相扣，短板亟待加強
圖表：數控機床轉臺產業(yè)鏈
資料來源：韓文淵《數控回轉工作臺》(2016)，QY Research，中金公司研究部
上游：YRT軸承、編碼器國產化率較低
► YRT軸承制造難度較大。在數控機床中，軸承存在于主軸、滾珠絲杠、轉臺等關鍵部件。無論何種類型的數控機床轉臺，均需要軸承提供軸向和徑向支撐，2003年后YRT(軸向/徑向組合)軸承系列在機床行業(yè)鋪開。
根據洛軸官網介紹，近幾年交叉滾子軸承在機床轉臺逐步鋪開，內部滾子兩排交叉排列，具備結構緊湊、體積小巧的優(yōu)勢。根據我們調研，國內高端五軸數控機床回轉工作臺用軸承，僅洛陽鴻元、洛陽軸承研究所等少數具備量產能力，國產化率小于50%。
圖表：數控機床轉臺YRT軸承示意圖
資料來源：洛軸官網，康寧《交叉滾子軸承靜態(tài)特性解析與試驗研究》(2019)，中金公司研究部
► 伺服電機技術日趨成熟：無論蝸輪蝸桿、滾子凸輪和減速器轉臺本質屬于“機械傳動機構+高速伺服電機”，配套的伺服電機由CNC直接控制，屬于專用工控零部件。根據MIR統(tǒng)計，2021年中國專用伺服電機市場63億元，數控機床占比24%。
直驅轉臺采用直驅式永磁力矩電機，由于機械傳動為零，直接依賴于電機的機電性能，在高速回轉運動下具有高定位精度和重復定位精度，國內機床企業(yè)如科德數控在直驅式永磁力矩電機實現自制。
圖表：2021年我國專用伺服電機市場63億元
資料來源：MIR，中金公司研究部
► 編碼器海外高度壟斷，光柵尺為主流應用。編碼器被譽為數控機床之眼，在主軸、轉臺、刀架、伺服進給均有使用，約占機床成本2%。通常用于數控機床的編碼器測量精度高于20角秒(注意：1度=60角分=3600角秒)，稱為角度編碼器;而測量精度低于20角秒的編碼器常用在工業(yè)機器人、紡織機、包裝機等，稱為旋轉編碼器。
光柵尺是編碼器的主流應用，標尺光柵固定，光柵讀數頭裝在活動部件上，通過輸出數字脈沖檢測，具有檢測范圍大、檢測精度高和響應速度快的優(yōu)點。根據Global Info Research 統(tǒng)計，2020年我國光柵尺市場規(guī)模達到10.3億元，預計未來8年CAGR為7.0%。目前國內光柵尺市場主要由海德漢(德國)、發(fā)格(西班牙)、雷尼紹(英國)等歐洲品牌主導，市占率達到90%。
光柵尺可分為絕對式光柵及增量式光柵，絕對值光柵將輸出信息與位置信息一一對應，可實現全閉環(huán)運動控制，在五軸聯動機床應用。國內長春禹衡光學(奧普光電子公司)是國內首個打破絕對值光柵尺技術企業(yè)，最高分辨力達2.5nm。
► 金屬結構件：包括工作臺松開、夾緊機構、工作臺定位機構等。
圖表：數控轉臺內部搭載光柵編碼器
資料來源：付耀斌等《美國MicroE圓光柵在數控轉臺和DDR電機領域的應用及特點》(2012)，中金公司研究部
圖表：近兩年長春禹衡光學業(yè)績增速強勁
資料來源：Wind，中金公司研究部
中游：規(guī)格多樣，非標工具屬性強
數控轉臺可分為單軸及雙軸轉臺，用于四、五軸使用。1)四軸機床可實現除底面外的五面加工，搭配單旋轉軸轉臺。2)五軸機床可實現一次性360度旋轉加工，是加工復雜曲面，異形件、鏤空打孔，斜切等，搭配雙軸轉臺、雙擺(角銑)頭、或單擺頭單轉臺。
選用轉臺或擺頭的區(qū)別在于：擺頭直接控制刀具軸線，轉臺直接控制工件空間。直驅式雙擺頭同樣以直驅式永磁力矩電機取代“伺服電機+機械傳動”，達到高效刀具轉換和刀具定位功能。
圖表：五軸聯動機床可選擇雙擺、雙轉、單擺單轉(以AC結構為例)
資料來源：科德數控官網，中金公司研究部
數控轉臺參數多樣，非標工具屬性。轉臺有多種性能參數和機械參數，如下表所示。根據《數控轉臺選型優(yōu)化工具研究與應用，2015》，海外數控轉臺企業(yè)已將選型軟件、規(guī)范標準化，而國內意識較為單薄，多數依靠粗略描述工況選配轉臺。高效選擇轉臺的數字化工具成為近幾年產業(yè)界探討的剛需，常見如基于ACCESS的管理模塊等。
理論精度保持壽命8年以上。轉臺精度保持壽命需與機床壽命保持一致，通常8-10年以上，在機床全生命周期中，最多需要更換1次左右。
圖表：數控轉臺主要技術參數及機械性能參數
資料來源：胡含佳《數控轉臺精度保持性評價及試驗方法研究》(2020)，中金公司研究部
轉臺精度保持性受內外因素影響：1)內生：各部件幾何誤差、傳動磨損、熱變形、裝配誤差等;2)外生：機床工作過程中會產生諸多切屑和切削液堆積，環(huán)境(溫度、振動、污染等)對轉臺精度保持性也有重要影響。根據《數控轉臺精度保持性評價及試驗方法研究，2020》，海外數控轉臺精度制造關鍵技術嚴格保密，國內缺乏完整的底層理論支撐。
圖表：數控轉臺精度保持因素匯總
資料來源：胡含佳《數控轉臺精度保持性評價及試驗方法研究》(2020)，中金公司研究部
工作環(huán)境苛刻，需定期維護保養(yǎng)。機床加工中會產生廢屑、切削液、熱力堆積在轉臺上，機床企業(yè)需采取日檢(切削液清潔)、周檢(切屑清除)、月檢提升轉臺壽命。根據《數控轉臺可靠性分析與提升技術研究，2018》，國內轉臺維保意識和系統(tǒng)培訓意識起步較晚，尚未形成系統(tǒng)規(guī)范。
下游：多軸加工興起，2025年國內需求超過11萬臺
我們預計2025年我國數控轉臺需求超過11萬臺，或存在超預期可能。
► 五軸前市場：根據中國機床工具工業(yè)協會對會員單位統(tǒng)計，2021年我國五軸加工中心共985臺。假設1：由于立式五軸加使用雙轉臺居多，龍門五軸以雙擺頭居多，而臥式/銑車五軸加工中心以單擺單轉居多，我們假設分別給予80%/50%/30%配比轉臺權重;假設2：我們提升2021-2025年五軸行業(yè)增速至15%。假設3：考慮未監(jiān)測到的市場(包括外資的國內銷量、長尾市場)，給予30%誤差系數。則我們預計至2025年，國內五軸機床用數控轉臺需求1,813臺，復合增速12%。
圖表：我們測算2021-2025E國內五軸前市場數控轉臺增速12%
資料來源：中國機床工具工業(yè)協會，中金公司研究部
► 四軸前市場：常見四軸設備為立(臥)式加工中心。根據中國機床工具工業(yè)協會對會員單位統(tǒng)計，2021年我國五軸以下立式加工銷量3萬臺，五軸以下臥式加工1,462臺。假設1：我們假設2025年行業(yè)立/臥式搭配轉臺比例提升至12%。假設2：我們維持2022-2025年兩品類增速在8%判斷。假設3：考慮未監(jiān)測到的市場(包括外資的國內銷量、長尾市場)，給予30%誤差系數。則我們預計至2025年，國內四軸機床用數控轉臺需求7,242臺，復合增速12%。
圖表：我們測算2021-2025E國內四軸前市場數控轉臺增速12%
資料來源：中國機床工具工業(yè)協會，中金公司研究部
► 后市場改造：轉臺并非耗材屬性，我們認為后市場誕生于二手機翻新加裝，但國內二手機床數據基本為黑箱。根據2020年前瞻產業(yè)研究院預估，國內機床保有量約800萬臺，10年內外占比60%，即480萬翻新需求。假設1：金屬切削機床占比2/3;假設2：數控化率取40%;假設3：改造比例從2021年的5%提升至2025年的8%。
綜合前后市場，我們預計2025年行業(yè)總需求11.3萬臺，其中前市場接近萬臺，復合增速15%。
按驅動方式：百花齊放，新技術涌現
圖表：機床數控轉臺傳動方式技術路徑對比
資料來源：中國知網，中金公司研究部
蝸輪蝸桿轉臺：大扭矩回轉加工的主流應用
蝸輪蝸桿轉臺原理：由伺服電機帶動蝸桿旋轉，再通過蝸桿帶動轉臺旋轉。
按消隙結構，可分為雙段式、雙導程、雙蝸桿三類。據張文博等《幾種數控機床回轉進給結構的傳動形式，2011》，普通蝸輪蝸桿側隙精度一般只能達到0.03-0.08mm，能滿足分度工作臺需求，但應用至數控轉臺，需要額外增加消隙結構。
圖表：蝸輪蝸桿回轉工作臺結構示意圖
資料來源：《五軸數控機床回轉工作臺的設計》劉新宇，2009，中金公司研究部
► 雙段式：蝸桿軸將一個空心蝸桿軸套在蝸桿軸上，形成雙段式結構，分別與蝸輪接觸，從而消除了蝸桿蝸輪之間的間隙，該方式結構最簡單緊湊，能有效控制設備體積。
► 雙導程：與雙段式的區(qū)別在于，雙導程的左右齒有不同導程，在軸向運動中消除側隙。
► 雙蝸桿：兩套蝸輪蝸桿傳動機構，使蝸輪在正反方向旋轉時消隙，該方法傳動的精度在三種方法中最高，保持性也最佳，但是結構復雜、增大成本。
圖表：三種蝸輪蝸桿數控轉臺消隙方式
資料來源：《幾種數控機床回轉進給結構的傳動形式》，張文博，2011，中金公司研究部
蝸輪蝸桿技術共同性強，適用大扭矩回轉加工。1)材料方面，蝸輪主要采用磷青銅，蝸桿采用滲碳鋼;其他傳動技術路徑原料則均為滲碳鋼。相比滲碳鋼，磷青銅硬度更低，加工成熟。2)共用性方面：蝸輪蝸桿也應用與電梯、車載等傳動場景，技術遷移較為容易。在五軸加工機床領域，蝸輪蝸桿也可用于擺角銑頭。
國內蝸輪蝸桿轉臺代表企業(yè)如煙臺環(huán)球裝備，以拳頭產品TK16系列數控立式轉臺為例，采用雙導程設計，傳動比達到1:144以上，重復定位精度6"，配套發(fā)那科/三菱/西門子電機。
圖表：蝸輪蝸桿轉臺優(yōu)劣勢對比
資料來源：《蝸輪蝸桿驅動轉臺的結構可靠性設計及結合部參數識別》，馬智文，2015，沃迪士精密官網，中金公司研究部
凸輪滾子轉臺：高效率、零點隙、長壽命
凸輪滾子轉臺(Roller driver)：利用弧面分度原理，工作件由一個弧面分度凸輪作為輸入軸和一個轉塔作為輸出軸組成，通過線接觸嚙合，由滾動實現動力傳動。
相比于蝸輪蝸桿轉臺，凸輪滾子有如下特征：1)凸輪滾子用滾動接觸代替滑動接觸，無正逆轉隙問題，減少熱變位;2)高轉速下，經數控系統(tǒng)螺距補償&激光干涉測量后的凸輪滾子精度提升。3)傳動效率提升至90%+;4)剛度方面，凸輪滾子由于把整體實體齒部變?yōu)槎喹h(huán)節(jié)結構，入力軸及出力軸為滲碳鋼，在分度工作中可承擔較大切削載荷。
圖表：凸輪滾子和蝸輪蝸桿對比
資料來源：沃迪士精密產品手冊，中金公司研究部
凸輪加工難度高，國產替代方興未艾。精密凸輪弧面復雜、材質為滲碳鋼，加工門檻較高。國內大部分凸輪滾子轉臺企業(yè)仍依賴從日系進口凸輪，終端價格昂貴。全球滾子凸輪轉臺龍頭為日本SANKYO，1973年SANKYO在日本開發(fā)出凸輪分度器，至此集團業(yè)務圍繞凸輪技術展開，包括機床轉臺、自動化設備定位、給料機、工具機等。
圖表：凸輪滾子示意圖
其他減速轉臺：諧波存在小型加工場景，龍頭企業(yè)跨界
中小型加工機床如雕刻、鉆銑、打孔等工藝中，轉臺需要滿足高速輸出和低速高精度輸出兩種工作場景。
近三年諧波減速器向機床跨界較受關注。諧波減速器常用于中小負載機器人，由于傳動比大、體積小、背向間隙小等優(yōu)點，國內昊志機電、來福諧波、綠的諧波等先后推出諧波減速器數控轉臺，試水機床領域。
圖表：諧波減速器兼顧傳動比
資料來源：昊志機電官網，中金公司研究部
諧波減速器技術創(chuàng)新，有望打造國際比較優(yōu)勢。在工業(yè)機器人領域，以綠的諧波為代表的龍頭企業(yè)，憑借源頭創(chuàng)新能力，吞食HD、新寶等日資份額。我們認為諧波轉臺性能，較大依賴于諧波減速器產品參數。以綠的諧波2019年開發(fā)的Y系列為例，扭轉剛度提升1倍以上，精度保持壽命邁向2萬小時。
行星及RV減速器在數控轉臺存在滲透空間。如六環(huán)傳動首創(chuàng)硬齒面漸開線行星齒輪數控轉臺，太陽輪、行星輪、內齒圈等采用HRC59硬度材料，重復定位精度2″,具備2,0000h以上精度保持壽命;納博把RV減速器用于五軸數控轉臺及擺頭。
直驅電機轉臺：高動態(tài)響應、高定位精度的前沿選擇
直驅電機轉臺(Direct Driver)：力矩電機直接連接機械負載，編碼器對電機轉角反饋控制。由于省卻機械減速結構，有效降低傳動副帶來的磨損。與伺服電機+機械減速轉臺相比，有高動態(tài)響應、轉矩與轉速波動小的特性。
DD直驅轉臺加速替代機械傳動轉臺，由供需拉動：
► 供給側：直驅電機國產化。力矩電機又稱DD馬達，國際上具備研發(fā)高速力矩電機的企業(yè)僅西門子、ETEL等少數，國內以科德數控為代表的企業(yè)，自主突破高/低速力矩電機關鍵技術。
根據科德數控披露，2008-2021年已開發(fā)70 種規(guī)格力矩電機，1)高性能低速力矩電機技術：轉矩范圍 10-31200Nm，轉速范圍 0-1600RPM，已通過格勞博等高端機床測試;2)高性能高速力矩電機技術：轉矩范圍 10-16800Nm，轉速范圍0-4000RPM;
► 銑車復合加工占比提升。車削加工對于轉臺轉速需求顯著高于銑削和鏜削加工，在新能源材料輕薄化拉動下，車銑復合加工需求提升，即立式加工中心及臥式銑車復合比例拉動。
力矩電機直驅轉臺制造技術存在控制、密封防塵、制動剎車三個難點。
► 伺服控制：主控芯片、復雜控制算法、編碼器監(jiān)測、反饋器件為主要單元，高可靠性、抗干擾能力、高魯棒性等需要深厚knowhow沉淀。
► 密封防塵：直接驅動電機轉子具有永磁性，如果金屬灰塵進入轉臺內部會吸附到轉子上，影響到電機的性能，因此需要采取迷宮結構和氣密封結合的方式保證電機可靠運轉。
► 制動剎車：由于直驅電機和轉臺之間沒有減速傳動機構，所以在急停時可能出現小角度的過轉現象，需要增加鎖緊機構保證準確定位。
資料來源：《力矩電機的高精度伺服控制》，劉锏澤等，2018，中金公司研究部
頭部機床企業(yè)首選直驅轉臺技術。國內科德數控、北京精雕作為國內高端機床技術集大成者，五軸產品全部依靠電機直驅;海外DMG、米克朗、哈默也大量應用直驅技術。我們認為，頭部機床企業(yè)的技術選擇將快速推動直驅應用產業(yè)發(fā)展。
競爭格局：臺資占主導，本土品牌有待崛起
根據QY Research統(tǒng)計，2021年我國數控轉臺市場5.4億美元，同比增長14%。根據2021年市場競爭格局，CR5集中度56%，均為臺資企業(yè)，包括旭陽國際、譚興精工等。
► 歐系：定價高昂，高精尖導向。具備三個特點：1)引領全球力矩電機直驅技術，1997年德國Peiseler推出全球首臺直驅轉臺，產品規(guī)格覆蓋工作臺面Φ100mm到Φ8000mm，定位精度均為±3 " (可更高)，重復定位精度為1 "，瑞士斯塔拉格，米克朗，巨浪等均為核心客戶。2)數字化趨勢，如瑞士雷曼數字模擬轉臺使用狀態(tài)。
► 日系：深耕蝸輪蝸桿及滾子凸輪。代表如日研、津田駒、三共和北川轉臺，主要傳動技術為蝸輪蝸桿和滾子凸輪。日系轉臺價格較為親民，在中端場景得到規(guī)模應用。
► 臺系：標準化生產，量大面廣。臺資轉臺商掌握渠道和標準化圖紙能力，占據絕大部分國內市場。
鯰魚效應，本土品牌有待崛起。我們判斷本土轉臺制造商迎來行業(yè)格局重塑契機，主要在于：1)機床高端化升級，向四/五軸發(fā)展，催生配套需求。2)上市公司跨界布局，包括綠的諧波、昊志機電等，引領國產替代。3)本土產業(yè)鏈合力，一體化行業(yè)發(fā)展呼喚國內供應商崛起。
雷曼轉臺：悠久發(fā)展歷史，精益業(yè)務模式鑄就高質量產品
40余年發(fā)展，產品系列不斷拓展，滿足不同需求。雷曼轉臺從1960年開始轉臺生產，并于1974年推出第一臺數控轉臺產品HUST，隨后公司不斷拓展產品系列，目前公司轉臺產品可覆蓋的功率范圍其他產品需要雙倍數量才能夠達到。由此雷曼轉臺產品能夠有效降低機床供應商存貨數量，提升交付周期，因此雷曼轉臺成為各機床制造商首選供應商之一。
模塊化設計，轉臺產品可快速改裝提供多種解決方案。雷曼轉臺包含20多種標準化系統(tǒng)，包含不同夾緊方式供客戶選擇，再通過模塊系統(tǒng)combiFlex將標準元件進行協調提供多種解決方案。目前轉臺供應商中僅雷曼擁有完整模塊化產品矩陣，為雷曼提供獨有競爭優(yōu)勢。
圖表：雷曼轉臺可搭配模塊案例
資料來源：雷曼官網，中金公司研究部
標準化接口，轉臺產品和夾具實現即插即用。雷曼轉臺和AMF、羅姆希特、愛路華等20多家夾具制造商緊密合作，推動夾具接口和轉臺的標準化，使得大量特殊解決方案通過標準化產品快速實現，且具備遠程故障診斷功能。
圖表：雷曼轉臺標準化接口
資料來源：雷曼官網，中金公司研究部
圖表：雷曼轉臺合作的夾具廠商
資料來源：雷曼官網，中金公司研究部
可靠性全球領先。以DD直驅轉臺為例，雷曼轉臺具有以下特點：1)轉速高：其他廠家轉臺車削、磨削和滾刀剝皮的轉速平均為150-400RPM，雷曼轉臺可達到2000-5400RPM的高轉速，實現高達100%的占空比和良好的熱穩(wěn)定性;2)特種密封技術：連續(xù)作業(yè)熱量產生低，延長轉臺使用壽命;3)為極高轉速設計的軸承：雷曼轉臺的主軸軸承與徑向支撐軸承相搭配使用，可實現高轉速、高穩(wěn)定性運轉和最佳的傾斜力矩;4)控制更靈活：其他廠家轉臺通常配備1個CNC型號，雷曼轉臺可配備4個CNC型號;5)抗沖擊性強：其他廠家轉臺承受扭矩通常為200-700Nm，雷曼轉臺可承受800Nm扭矩。
圖表：雷曼轉臺與其他廠商DD直驅轉臺產品性能對比
資料來源：雷曼官網，中金公司研究部
德川轉臺：聚焦轉臺，獨創(chuàng)一體化鑄件加工
專精轉臺生產，積極引進海外生產設備。德川在2006年成立于中國臺灣，從初創(chuàng)至今公司始終專注于數控轉臺生產。2014年后，德川積極引進來自歐洲和日本的先進質量檢測設備，包括蝸輪蝸桿嚙合檢測機、CNC高精密齒輪測量儀等設備，提升傳動機構的傳動精度。
圖表：德川轉臺技術引進歷史
資料來源：德川官網，中金公司研究部
獨創(chuàng)轉臺一體化加工，有效解決直驅轉臺剛性問題。德川電機直驅轉臺采取一體化鑄件加工的生產方式，從而減少分離部件，提升結構剛性。而傳統(tǒng)直驅轉臺鑄件結構簡單，因此剛性差，慣量高，不適合高速加工。通過轉臺一體化加工技術，德川電機直驅轉臺能夠應用于部分重負載加工場景，下游需求顯著提升。
圖表：德川電機直驅轉臺一體化鑄件
資料來源：德川官網，中金公司研究部
圖表：德川直驅轉臺剛性顯著優(yōu)于其余產品
資料來源：德川官網，中金公司研究部
深耕關鍵零部件自制。德川自制的關鍵零部件獨家核心技術包括：1)一體式高剛性主軸：其他廠家主軸壁較薄，德川的主心軸與軸承采用一體化設計，軌道承靠面更厚、結構剛性更高。2)材料專利：如德川蝸輪蝸桿轉臺采用專利耐磨耗合金銅材質，耐磨耗率為傳統(tǒng)蝸輪的260%。3)夾持力優(yōu)異：德川獨家專利的倍力雙活塞結構，在有效空間內將活塞作用面積提升約2倍，提升了剎車夾持力。
科德數控：五軸聯動機床龍頭，高性能轉臺技術優(yōu)異
科德數控現有三大主營業(yè)務，數控系統(tǒng)、五軸聯動數控機床、核心零部件，是中國本土具備完整產業(yè)鏈技術的五軸聯動龍頭。
2008年至今，公司已開發(fā)70 種以上規(guī)格力矩電機。1)高性能低速力矩電機技術：轉矩范圍 10-31200Nm，轉速范圍 0-1600RPM，已通過格勞博等高端機床測試;2)高性能高速力矩電機技術：轉矩范圍 10-16800Nm，轉速范圍0-4000RPM;
轉臺擺脫進口依賴，有望打造遠期第二成長曲線�？频聰悼卦跀悼叵到y(tǒng)、力矩電機、磁感式絕對值編碼器等關鍵零部件上都已經實現自制。
圖表：科德數控核心技術開發(fā)過程
資料來源：科德數控公司公告，中金公司研究部
綠的諧波：跨界數控轉臺，產品譜系擴充
機器人諧波減速器龍頭，向機電一體化發(fā)展。公司2021年營業(yè)收入4.43億元，機電一體化占比5%。按照下游分布，數控機床領域2,360萬元，營收同比增長231.6%。
四五軸數控機床轉臺序列完善。綠的諧波轉臺采用國內首創(chuàng)高精度、高剛性三次諧波減速器Y系列，配合直驅電機，傳動效率提升至80%以上。2022 H1，公司推出新品——搖籃五軸轉臺，在后市場進展積極。
圖表：綠的諧波數控機床轉臺序列
資料來源：公司官網，中金公司研究部
圖表：2021年綠的諧波下游營收(單位：百萬元)
資料來源：公司官網，中金公司研究部
投資主線：關注需求修復、國產化、技術更迭
投資建議上，我們建議把握需求修復、國產化、技術更迭三個主線。
風險提示：
1)經濟復蘇不及預期：數控轉臺與金屬切削需求緊密相關，若經濟復蘇不及預期，則行業(yè)需求面臨承壓風險。
2)企業(yè)跨界發(fā)展不及預期：數控轉臺為高度專業(yè)化的非標市場，需要用戶案例積淀。
來源： 中金點睛
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